Mavitec S.r.l. - Esempi applicativi sull'utilizzo dei sistemi di visione

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Il personale della Mavitec ha acquisito esperienza nell'analisi e integrazione di applicazioni che coprono tutti i principali settori industriali.
In questa sezione è presente una panoramica inerente le principali soluzioni che possiamo offrire ed alcuni esempi di recenti studi applicativi.

Guida robot
Sistemi 2D; guide robot 3D per prelevamento oggetti da cassoni o superfici non planari; individuazione pezzi attraverso i colori e le forme geometriche; localizzazione in condizioni di basso contrasto e luce variabile; ricostruzione forme tridimensionali attraverso stereoscopia.


Classificatori
Applicazioni per la selezione automatica di prodotti; capacità di autoapprendimento delle caratteristiche inerenti le texture e i colori; individuazione e conteggio dei diversi elementi.


Misure non a contatto
Controllo dimensionale; elevata velocità di ispezione senza contatto con il pezzo; gestione statistica dei dati; possibilità di effettuare molteplici misure relative.


Rilevamento difetti di assemblaggio
Verifica dell'integrità; controllo completezza e corretto assemblaggio; controlli di presenza/assenza dei componenti; rilevamento del corretto orientamento e modello in produzione.


Ispezioni superficiali
Applicazioni di web inspection su superfici lisce; funzionamento sia su superfici uniformi, sia su superfici con texture ripetitive. Rilevamento di graffi, buchi, macchie. Addestramento manuale delle difettosità attraverso semplice parametrizzazione o addestramento automatico.


Tracciabilità
Lettura caratteri; OCR (Optical Carachter Recogniction); OCV (Optical Carachter Verification); lettura barcode e codici Datamatrix; applicazioni di tracciabilità con interfacciamento database.

Recenti studi e applicazioni

				Riconoscimento forme carrozerie Il sistema di visione permette il riconoscimento dei modelli di carrozzeria ancorate a delle bilancelle in movimento su rotaia. Questo permette alle successive isole robotizzate di eseguire l'opportuno programma di verniciatura. Il sistema è ad oggi in grado di lavorare con circa 100 tipologie di forme diverse.

				Guarnizione Verifica dimensionale di guarnizioni. E' stato sviluppato un algoritmo in grado di controllare diverse caratteristiche dimensionali delle guarnizioni. Principalmente sono monitorate le dimensioni minime e massime dei diametri oltre alla circolarità delle superfici e l'interasse tra il cerchio interno e il perimetro esterno. Il sistema è in grado di adattarsi automaticamente ai nuovi formati. L'operatore può attraverso una semplice interfaccia impostare i limiti di tolleranza.

				Guida robot 3D - Stereoscopia - "Binpicking" Utilizzando più sistemi di acquisizione contemporaneamente è possibile stimare l'altezza degli oggetti. In questa applicazione permette il prelevamento di oggetti cilindrici di metallo ammmassati alla rinfusa all'interno di un contenitore. Il sistema di visione oltre a riconoscere il cilindro maggiormente in alto è anche in grado di localizzare tale cilindro nello spazio 3D.

				Guida robot 3D - Singola telecamera La forma geometrica da localizzare può essere addestrata attraverso un modello CAD 3D. Questo permette di individuare la posizione di un oggetto nello spazio 3D. Inoltre rende il sistema altamente affidabile in caso di variazione della luce ambiente. Diventa quindi molto affidabile in quelle applicazioni dove non è possibile controllare l'illuminazione.

				Allineamento erogatori Controllo qualità assemblaggio erogatori. Il sistema verifica l'allineamento tra la copertura metallica e il centro della pastiglia dell'erogatore. L'applicazione è in grado di adattarsi automaticamente al cambio formato che prevede pastiglie e coperture di colori e materiali diversi

				Lettura caratteri Verifica della lettura di un codice stampato con tecnologia "inkjet" sul lato di bottiglie metalliche. A causa della movimentazione dei flaconi la scritta è soggetta a deformazioni. Gli avanzati algoritmi OCR da noi utilizzati permettono di leggere con un'elevata affidabilità anche caratteri distorti e stampati in modalità "dotmatrix".